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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。KXFGRP、KXFGR、ZR-KX-HB-FFP地址KXFGRP、KXFGR、ZR-KX-HB-FFP
简要说明:低烟无卤电缆
详细介绍:

一、用途：该产品阻燃性能优越，燃烧时烟度甚少，无腐蚀性气体逸出，广泛应用于核电站、地铁车站、电话机及计算机控制中心、高层建筑大楼、宾馆、广播电视台、重要事设施、石油等，以及人员较集中，空气密度低的场所。

  二、使用特性：

1.阻燃性和不延燃性优异。

2.燃烧时发烟量 甚 少，不产生有气体，不产生腐蚀性气体。

3.具有一定的机械物理与电气性能，能满足电缆的使用要求。 

四、型号名称 

1．低烟无卤阻燃电力电缆 

型号 名称

WLZR－YY 聚乙绝缘低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZR－YJY 辐照交联聚乙绝缘低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZR－YWY 低烟无卤阻燃聚烃绝缘低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZR－YJWY 辐照交联低烟无卤阻燃聚烃绝缘低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZR－YY23 聚乙绝缘钢带铠装低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZR－YJY23 辐照交联聚乙绝缘钢带铠带低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZ－YWY23 低烟无卤阻燃聚烃绝缘钢带铠装低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZ－YJWY23 辐照交联低烟无卤阻燃聚烃绝缘钢带铠装低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆 

KXFGRP、KXFGR、ZR-KX-HB-FFP地址KXFGRP、KXFGR、ZR-KX-HB-FFP参数MODE的数据类型为BYTE，MODE为2是OB_NR，采用16进制数来设置。编写OB1程序如下：实验如下：进入RUN模式后，可以看到MW6的值一直为1，表明只调用了一次OB100，MB0的低3为被置1,MW2每秒加1.用鼠标模拟产生I0.1循环中断被禁止，MW2不再加1，用鼠标模拟产生I0.0，循环中断被，MW2又始加1.时间中断组织块300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间始，周期性的重复产生中断，可以用SFC28~SFC30设置、取消和时间中断。
2．低烟无卤阻燃计算机电缆 

型号 名称

WLZR－DJYY(R)P 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜丝编织总屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYPY(R) 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜丝编织分屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYPY(R)P 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜丝编织分屏总屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYY(R)P2 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜带绕包总屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYP2Y(R) 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜带绕包分屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYP2Y(R)P2 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜带绕包分屏总屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYDYD(R)P3 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铝塑复合带绕包总屏计算机用屏蔽(软)电缆 WLZR－DJYDP3YD(R) 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铝塑复合带绕包分屏计算机用屏蔽(软)电缆 WLZR－DJYDP3YD(R)P3 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铝塑复合带绕包分屏总屏计算机用屏蔽
KXFGRP、KXFGR、ZR-KX-HB-FFP地址KXFGRP、KXFGR、ZR-KX-HB-FFP今后遇见类似的作业，我们记得随时扪心自问：停电了吗？工作与非工作区域隔离了吗？验电了吗？接地了吗？安全交底真的交到现场作业人员心里了吗？工作负责人、业务管理人员和安全监督人员到位履职了吗？……而作为安全管理的人员，对于所用的外包作业人员，都要“当自己人”来看来管，加强横向沟通、协调和相互间资源共享，本着对安全高度敬畏、对生命高度尊重的理念，认真展安全教育、现场勘探、安全技术交底、安全布置、安全监督检查，切实好类似外委工程的全过程管理工作。